「積極的にやりたいとまでは言えないけど、やってもいいよ」「大丈夫だよ、それほど苦ではないから」という微妙なニュアンスを出すには、英語でどう表現すればいいでしょうか？簡単なフレーズを使ってやわらかく伝えられます。

I don’t mind

“mind”は「〜をいやだと思う」という意味の単語であることから、“I don’t mind”は「〜は気にならない」や「〜は構わない」というニュアンスで使われます。

例えば、「たくさんの人の前で話すことに抵抗はありません」は“I don’t mind talking in front of many people.”、「満員電車は気にならない」は“I don’t mind crowded trains.”という具合に表現します。