家族を「車で送り迎えしています」と言いたい時は、英語でどのように表現するのでしょうか。

Drive someone to and from

“to and from”は「行き帰り」を意味し、2地点を往復する状況で使われます。ですから、息子を駅まで車で送迎している場合は、“I drive my son to and from the station.”と表します。また、同じフレーズを使って“I commute to and from Shinawaga.”と言えば、品川へ通勤していることを表せます。