寝ようとしていないのに「いつのまにか眠ってしまう」ことはありますよね。このニュアンスを英語で伝えるには、単に“sleep”ではなく、このフレーズを使います。

Fall asleep

意識して眠りにつくのではなく、無意識のうちに眠りに落ちてしまうことを“fall asleep”と表現します。“He fell asleep.（彼は寝てしまいました）”は起きている状態から眠りに入ることを表し、疲れなどが原因で知らず知らずのうちに寝てしまうニュアンスがあります。